本文将从机械刚性传动的可靠性、传动效率、噪音与振动、维护成本、适用范围和环保性等六个方面对机械刚性传动的缺点进行详细阐述，并总结归纳其局限性。

可靠性

机械刚性传动在长期运行中容易受到外界环境的影响，如温度、湿度等因素会导致传动件的磨损和变形，从而影响传动系统的可靠性。由于传动件的磨损，还会增加系统的故障率，降低传动系统的稳定性和可靠性。

传动效率

在机械刚性传动中，由于传动件之间的摩擦和磨损，传动效率较低，能量损失较大。特别是在高速、大扭矩的传动系统中，传动效率更是难以得到保障，影响了系统的整体运行效率。

噪音与振动

机械刚性传动在运行过程中会产生较大的噪音和振动，这不仅会影响工作环境的舒适性，还会加速传动件的磨损，降低传动系统的使用寿命。噪音和振动也会对周围的设备和结构造成影响，影响整个生产环境的安全和稳定性。

维护成本

由于机械刚性传动在运行过程中需要经常更换磨损件和进行定期维护，所以其维护成本较高。特别是在一些恶劣的工作环境中，传动系统的维护成本更是不容忽视，给企业带来了不小的经济压力。

适用范围

机械刚性传动由于受到传动件材料、结构和制造工艺的限制，其适用范围较窄。在一些特殊的工况下，如高温、高湿、腐蚀性气体等环境中，机械刚性传动往往难以胜任，限制了其在一些特殊行业中的应用。

环保性

机械刚性传动在运行过程中会产生大量的摩擦磨损粉尘和废油，这些废物不仅会对环境造成污染，还会影响员工的健康和安全。尤其在当前提倡绿色环保的时代背景下，机械刚性传动的环保性成为了其发展的一大障碍。

机械刚性传动虽然在一定程度上能够实现高效运动，但其在可靠性、传动效率、噪音与振动、维护成本、适用范围和环保性等方面存在着一定的局限性。在实际应用中，需要综合考虑其优缺点，选择合适的传动方式，以满足不同工况下的需求。